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TMC-USB

TMC-USB系列控制器

TMC-USB控制方案是基于PC机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。兼容电机广,各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4轴的标准产品,兼容两相步进电机、三相步进电机、五相机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。
 
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产品概述
 
TMC-USB命名规则
说明
 
TMC-USB 控制方案是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多,兼容电机广,各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品,兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。

控制软件基于LABVIEW 开发,操作简单,用户也很容易进行二次开发,或与用户原有的系统整合。也可以根据用户的实际需求进行定制。软件内置我公司所有类型的电移台产品数据库,直接选择对应型号即可对电移台参数进行设置。

交互界面可以同时显示每个轴的运行参数,操作直观,无需频繁的切换。既可以独立的操作某一个轴,也可以多个轴组合运动。可以运行4 个独立线程流程方案,支持循环和条件分支指令。在功能上能够直接代换PLC。可以满足自动生产线和自动实验设备的功能需要。
原理框图:

 
工作原点说明
工作原点一般为工作台开始工作的起始点,控制器在刚开机时默认当前位置为工作原点( 绝对坐标为0)。设定方式见后面菜单使用方法。由于机械限位精度有限,建议从光电开关原点开始运动。
主要技术规格
 

 

基本功能

 

单卡输出

2、4路步进电机控制脉冲,光耦隔离

最高输出频率

4MHz

脉冲输出频率误差

< 0.1%

插补

任意2-3轴直线插补,任意两轴圆弧插补

连续插补功能

支持

加减速方式

直线

逻辑位置计数器位数

32

运动中可实时改变速度

支持

运动中可实时读取的参数

逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度

各轴位置信号检测

各轴具有独立的左右极限及零点检测信号 传感器输入口

输入

每轴8路光耦隔离输入

编码器输入

编码器AB相脉冲光耦隔离输入

输出

每轴8路集电极开路光耦隔离输出

应用环境

电源要求

220V AC +/- 10%  45-65Hz

功耗

< 1KW

工作温度

0℃~50℃

存储温度

-20℃~80℃

工作湿度

20%~95%

存储湿度

0%~95%

 
基本功能简介

 


【结构说明等详见资料下载】