HXP系列六轴并联机器人_北京卓立汉光仪器有限公司

产品概述

产品概述

说明：

HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。

机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。

控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。

命名规则：

HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）

机器人参数

机器人型号	HXP-824A
行程X、Y（mm）*	±34
行程Z（mm）*	±15
行程θX、θY（°）*	±11
行程θZ（°）*	±25
推杆分辨率（µm）	0.25
最小位移X、Y、Z（µm）**	1
最小位移θX、θY、θZ（°）**	0.001
回程X、Y（µm）**	3
回程Z（µm）**	1
回程θX、θY（”）**	10
回程θZ（”）**	15
单向重复精度X、Y（µm）**	±0.5
单向重复精度Z（µm）**	±0.3
单向重复精度θX、θY（”）**	±2
单向重复精度θZ（”）**	±2.5
推杆最大速度（mm/s ）	80
推杆额定速度（mm/s ）	40
水平负载（Kg）	20
任意方向负载（Kg）	2.5
电机类型	步进伺服电机
工作温度范围（℃）	+10 ～ +40
材料	不锈钢/铝合金
质量（Kg）	7
电缆长度（m）	2

*注：原点处行程

**注：实测典型值

控制器参数

控制器型号	TMC-NET-HXP
额定电压（V）	AC 220
额定电流(A)	1.5
额定功率（W）	350
工作温度范围（℃）	0 ～ +55
基本轴类型	EtherCAT/RTEX/6 差分脉冲轴 (另输出口可配置 6 个单端脉冲轴)
内部 IO 数	24 进 12 出(带过流保护，内置拓展)
内部 ADDA 数	2 路 AD，2 路 DA（0-10V，内置拓展）
最多扩展 AD/DA	256 路 AD，128 路 DA
脉冲位数	64
编码器位数	64
速度加速度位数	64
脉冲最高速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	4096
数组空间	640000
程序空间	8000Kbyte
Flash 空间
256MByte	256MByte
通讯接口	外置：以太网内置拓展：RS232,RS485,以太网,U 盘,CAN, RTEX,EtherCAT

HXP系列六轴并联机器人

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