产品名称:TMC全功能运动控制系统Total solution of Motion Control

产品型号: TMC

产品品牌: zolix

  
TMC全功能运动控制系统
说明:
TMC 全功能运动控制系统,能驱动几乎各种电机,并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分,主控箱又包含:机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。

主控箱命名规则:



主控箱的型号说明:

主控箱型号

配置

说明

TMC-S(1~4)- BxDxHx

标准工控机,小型机柜

1~4轴的解决方案(1张运动控制卡)

TMC-M(5~8)- BxDxHx

标准工控机,中型机柜

5~8轴的解决方案(1~2张运动控制卡)

TMC-L(9~16)- BxDxHx

标准工控机,大型机柜

9~16轴的解决方案(2~4张运动控制卡)

TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

16轴以上或者客户定制的主控箱

定制解决方案(通常在最后需要加客户代码进行区分)


驱动器模组(Drive-Box):
每一张运动控制卡原则上控制同一种电机,该运动控制卡,将接线到一个驱动器的模组上,驱动器模组的编码原则为:
型号:DBx-xxxx
含义:

第一个x代表同一种电机的驱动模块数目
第二个xxxx代表电机代码(种类),电机种类不同时,原则上代码不进行混搭,代码包括:
S235 :代表2 相35 步进电机
S242 :代表2 相42 步进电机
S257 :代表2 相57 步进电机
S357 :代表3 相57 步进电机
S5xx :代表5 相步进电机,xx 待定
ASP1 :代表交流伺服电机,松下100W
ASP2 :代表交流伺服电机,松下200W
ASY1 :代表交流伺服电机,安川(yaskawa)100W,等等
DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
LTRx :代表TR 型直线电机,x 待定
LTEx: 代表TE 型直线电机,x 待定
LDDx :代表直驱电机(DD 马达),x 待定
特别说明:上述代码中,有部分驱动器可以通用(如:2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同),但驱动器设置可能不同,建议在出货前确认所配套的电机型号。


选型举例一:
主控箱:TMC-M6-B1D1
驱动器模组:DB4-S357、DB2-S5xx
含义:总共需要控制6轴,采用中型机柜,含2张运动控制卡:
一张为2轴运动控制卡,一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相步进电机驱动器,2个5相步进电机驱动器。


选型举例二:
主控箱:TMC-M7-D2
驱动器模组:DB4-S357、DB3-S357
含义:总共需要控制7轴,采用中型机柜,含2张4轴运动控制
卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。
由于各轴的电机相同,若想用1张8轴的运动控制卡,上述方案
可以变更为:
主控箱:TMC-M7-H1
驱动器模组:DB7-S357


选型举例三:
某客户选用18轴运动控制系统,其中5轴为客户自己的安川200W交流伺服电机及驱动器,其它13轴分别为:
● 5轴2相42步进电机
● 1轴2相57步进电机(注:驱动器兼容42电机)
● 1轴3相57步进电机
● 2轴国产直线电机(注:驱动器兼容DD马达)
● 2轴交流伺服松下100W
● 2轴DDR旋转台而且客户要求:
● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插补。
● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直线、圆弧插补。根据该客户的要求,我们确定配置和型号:


第一步,我们先来看驱动器模组的构成:
1. DB5-ASY2C0,5代表5轴,ASY2为安川交流伺服200W,C0代表客户自己提供,卓立不用提供驱动器,但需要将配线预留好,以便客户收到TMC后接线后就能正常使用
2. DB5-S242,5轴2相42步进电机
3. DB1-S257,1轴2相57步进电机
4. DB1-S357,1轴3相57步进电机
5. DB2-LTR1,2轴国产直线电机
6. DB2-ASP1,2轴松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1,2轴DD马达


第二步,选择运动控制卡:
原本简单的方案是选择7张运动控制卡,但是可能存在几个问题:
● 工控机中没有足够多的插槽。
● 客户有需要同步或插补运动的电机,最好放在一张运动控制卡上。


分析上述问题后,我们考虑:
● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。
● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。
所以,我们可选择共5张运动控制卡的方式:
● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张,6轴二相步进电机一张)
● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)
● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)

最终,我们推荐的型号为:
主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)
驱动器模组:

1. DB5-ASY2C0,5轴客户自行提供电机和驱动器,安川
交流伺服200W电机,需要配好线。
2. DB5-S242,5轴2相42步进电机
3. DB1-S257,1轴2相57步进电机
4. DB1-S357,1轴3相57步进电机
5. DB2-LTR1,2轴国产直线电机
6. DB2-ASP1,2轴松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1,2轴DD马达






TMC全功能运动控制系统的主控界面:
基本运动控制界面:
用户可以选择所要控制的运动控制卡(最多8 张卡),也可以选择所要控制的电机轴(每张卡最多8 个轴),支持同时选择多个电机轴,同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。


设置界面:
设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号,就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外,其它参数基本不需要设置。


运行方案控制界面:
运行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令,可以直接从菜单中选择所需要的指令,插入方案即可。支持条件、循环、等待、延时等流程控制指令,C 语言控制风格,支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案,并行处理,互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。

 

                                                                                                     

           HC-100系列控制器                                    MC600系列控制器                             SC300系列控制器      
 

                                                                                                 

                           

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